WGS-84、CGCS2000、GCJ-02和BD-09四种大地坐标系简介
一、WGS-84：全球定位的通用语言 WGS-84（World Geodetic System 1984）是美国国防制图局于1984年建立的全球大地坐标系，也是GPS卫星星历的参考基准。它的原点位于地球质心，Z轴指向BIH1984.0定义的协定地球极方向，X轴指向BIH1984.0的零度子午面与CTP赤道的交点，Y轴与Z轴、X轴构成右手地固坐标系。简而言之，这是一个以地球质心为原点、与地球固连的三维坐标系。 WGS-84对应的参考椭球长半轴为6,378,137.0米，扁率为1/298.257223563，地球自转角速度为7,292,115.0×10⁻¹¹ rad/s。这些参数是GPS定位解算的基础——当你用手机接收GPS信号时，得到的经纬度就是WGS-84坐标。…